說明:
基于算法模型快速控制的電機對拖測試平臺ModelingTech一、平臺概覽 基于算法模型下載的快速控制原型電機拖動平臺,采用先進的代碼自動生成技術與模塊化硬件電路技術,在配合用戶進行算法驗證的同時,能夠確保模塊的安全與使用便利性,開放式的特點也有助于用戶后期的使用與拓展。整個系統架構如下圖所示: 電機測試臺機框圖平臺具備以下特點:1.1 高效的算法設計與驗證 快速控制原型設計(Rapid Control Prototyping)是一個在原型硬件上校準控制算法的過程,快速控制原型仿真平臺提供了快速方便的方法來導入數學模型,并在與實際I/O連接的實時控制器上運行包含算法模型,配合接口模塊,賦予仿真平臺原型控制器的功能。利用快速控制原型仿真器,可以減少用戶研發或學習階段在代碼轉譯、硬件定制、調試等方面花費的時間。通過快速控制原型仿真器將算法快速下載實現后,即可控制實際對象聯調與測試。相比于傳統在離線數字仿真后,將算法模型通過C語言下載到控制板的方式,RCP的方法有如下優勢: 易于部署:快速高效部署控制算法,減少二次開發負擔。 易于聯調:方便的與被控對象進行連接,快速發現控制算法中存在的問題。 靈活性高:RCP仿真平臺性能強大,資源豐富,能夠滿足多樣化的研發需求。1.2 功能豐富的電機臺架 測試臺架類型豐富,直流電機性能測試/交流電機性能測試/新能源電機測試/輪轂電機性能測試/伺服電機測功/遲滯測功機/磁粉測功機/直線電機測試/電渦流測功機 &...